自动智能小泵车，施工经验非凡

随着国内经济建设的加快和**化时代的到来，对混凝土机械设备的需求在**市场上迅速增长。小型泵送车、搅拌机等混凝土机械设备正逐步蓬勃发展。小型泵车的自动化和智能化是所有设备的目标。对于环境恶劣、劳动强度高的混凝土泵送设备尤为重要。泵车自动化技术取得了一定的成就。未来，泵车将成为集电液技术高度集成的高科技产品，充分利用数字控制和智能传感技术。

小泵主具有以下特点：
1）防堵管控制。堵管是混凝土泵送中的一个常见问题。如果能及早发现堵塞，并采取正确的措施，一般可以消除堵塞，但如果发现太晚或没有采取正确的措施，管道可能会被堵塞，造成长期施工中断，甚至影响建筑物的质量。防堵管控制采用压力传感器对管道进行实时监控。当发生堵塞时，管道内的压力会异常。压力传感器将异常信号传送至PLC。PLC会立即报警，自动采取疏通措施：先倒泵2-3次，然后根据堵塞情况调整泵参数，再疏通正泵。由于采用计算机自动控制，**时间总能采取正确的措施，防止管道堵塞，保证施工顺利进行。
2）智能吊杆。小泵车臂架只能由操作者直接控制，使臂架移动到理想的工作位置。智能臂的每只臂上都装有位置传感器，通过计算机实现闭环控制和协调运动控制。在运行中，只需一个开关指令，即可控制计算机控制臂架按规定程序使用后，臂架在开始和关闭时自动展开；通过给小混凝土泵车臂架末端的出口位置，可实现多臂的协调动作，从而臂架能以较佳的形式平稳、自动地移动到目标位置，从而简化了臂架的操纵过程，提高了臂架的操纵性能。提高了控制精度，提高了施工效率。它还可以预先设定动臂末端出口的移动路线，使泵车的动臂可以按编程方式连续分布。